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Exécutif temps-réel Application Appels systèmes (primitives) Gestion du matériel Ex : gestion de tâches (création, arrêt) Ex : gestion du temps (attente d’un délai) Ex : sauvegarde de registres pour préemption Ex : écriture registre timer pour délai ⇒Plus besoin de manipulations du matériel PTR – 2006-2007 4

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Programmation temps-réel Cours 1 et 2 Introduction et ordonnancement Isabelle PUAUT / Rémi COZOT Université de Rennes I PTR – 2006-2007 2 Applications temps-réel embarquées |Systèmes en interaction avec l’environnement physique |Contraintes de tempsà …

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